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汽车雷达线路板厂讲汽车雷达能“看到”多远?

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人气:1135发布日期:2024-01-27 09:18【

汽车雷达能“看到”多远?

汽车雷达线路板厂了解到目前常见的自动驾驶传感器配置有:摄像头+毫米波雷达+激光雷达+超声波雷达,测距情况如下:

 

三者最远探测距离接近,但性能各有优劣,成本也不同

 

1. 摄像头

 

摄像头为视觉传感器,根据采集图像区域可分为为前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头。现今智能汽车每机搭载5颗以上摄像头。

图 特斯拉摄像头 官网

软硬结合板厂了解到以视觉传感器的拥护者特斯拉为例,其前视窄视野摄像头最远可监测250m的距离,前视主视野和宽视野分别可检测150m和60m;侧方前视摄像头最大监测距离为80m,侧方后视摄像头最大监测距离 100 米;后视摄像头最大监测距离 50m。

 

2. 毫米波雷达

 

毫米波雷达是通过电磁波遇电磁波被反射的原理探测物体,可在黑暗、超亮光线、灰尘、雨雪和极端温度等严苛的环境条件下运行,且可以全天候工作。根据探测距离可分为长距雷达(LRR)、中距雷达(MRR)和短距雷达(SRR)。

图 森思泰克 毫米波雷达

长距雷达一般探测距离可达250m,采埃孚最新推出的长距雷达可达350m;中距雷达一般可探测100m的距离;短距为30m。目前主流厂商的主推产品:4D毫米波雷达,业界普遍可以做到200~300m的远距离检测。

 

3. 激光雷达

 

激光雷达是用激光替代雷达电磁波探测周围环境,探测精度更高,但成本与门槛也较高,不过今年成为ADAS的热门产品,车规级的激光雷达越来越多的开发出来。行业内对用于前装车规级量产的激光雷达有一些相对明确的要求,如测距范围需要 200-300 米,分辨率及视场角需要分别达到 0.1-0.2 度和 120-180 度。

图 Velodyne 激光雷达

华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围 120 ° x 25°,最大探测距离 150 米,分辨率 0.25° x 0.26°。

 

广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。

 

蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120° ,最远探测距离500m,最高分辨率0.06°×0.06°。

 

4. 超声波雷达

 

超声波雷达具有成本低的特点,有限探测距离小于5m,无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆,并可在泊车时提供指引。

图 超声波雷达泊车应用 来源网络

线路板厂了解到除了超声波雷达只能用于短距离测量外,摄像头、毫米波雷达和激光雷达则可用于中长距的测量,而且在朝着更远距离和更高精度方向发展。

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