从自动驾驶看汽车雷达天线设计的PCB材料
自动驾驶技术中，毫米波雷达凭借其在恶劣天气环境下仍保持可靠的性能，对汽车ADAS的各种功能实现不可或缺。而PCB电路板材料是毫米波雷达中的关键材料和部件，电路板材料的性能决定了毫米波雷达传感器的性能。
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毫米波雷达传感器正逐步从24GHz向77GHz过渡，更多的前向雷达，角雷达均采用77GHz的方案。对于电路工程师来说，选择合适的PCB材料是对于毫米波雷达设计至关重要。总的来说，在选择时需要考虑选择较薄的PCB电路材料、较好的介电常数一致性、较小的介质损耗等；同时，也要考虑材料随时间、温度，湿度等外界工作环境而具有可靠的电气性能和机械特性等。
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在毫米波雷达的阵列天线设计中，包括不同类型传输线的电路结构尺寸、不同传输线的相位差或时延，以及实现各单元天线间距控制等都是由材料的介电常数确定的。同一板内的介电常数的变化会导致汽车雷达特别是毫米波汽车雷达的收发之间存在某一相位差，影响对车辆或速度的检测精度，造成对其定位产生偏差。
同时，材料不同批次的介电常数的变化更会引起不同毫米波雷达系统存在差异，影响系统的一致性。因此所使用PCB电路板材料的介电常数的一致性，稳定性至关重要。
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同时，电路最终呈现的介电常数不仅与材料介质的过程相关，还与所使用铜箔的粗糙度、电路的加工等密切相关。
对于要确保天线的相位一致性和系统的性能一致性，电路上所呈现的介电常数对于实际雷达天线性能评估更为全面、更应该值得考虑。
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