他们各自都有自己的特点，比如摄像头的优点就很突出：精度高，距离远，直观方便；可是缺点也同样突出：受到天气的影响太大。倘若遇到雾霾，或是阴雨绵绵，检测效果会大大受影响。

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超声波雷达

超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。

超声波雷达容易受天气情况影响，不同天气的传播速度不同，车速较快时误差较大，另外就是超声波散射角度大，不利于较远距离的回收信号传播；但其也有成本低、穿透性强、防水、防尘等优势。

车身前后保险杠上看到的圆形装置即超声波雷达，其传播速度慢，所以车辆运动较慢或者静止时，它能发挥作用，一旦车速过高，效果会大打折扣。于是，在车辆高速运动时更适用反应更快的毫米波雷达。

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毫米波雷达

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。测距原理是把无线电波（雷达波/电磁波）发射出去，根据接收回波与发送之间的时间差测得目标位置距离数据。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。

但毫米波雷达在雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离；树丛穿透能力差，相比微波，对密树丛穿透力低；元器件成本高，加工精度相对要求高，单片收发集成电路的开发相对迟缓，需要与摄像头互补使用。

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激光雷达

电路板厂讲激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达也称光学雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

因为各种物体的反射角度不同，所以连车道线和路面也都可以区分开来，只有那些被遮挡的物体光束是无法探测；由于光速是我们目前已知的最快速度，因此激光雷达也是所有雷达中传播速度最快的。

激光雷达目前存在挑战为，车规级产品难度高，成本高，寿命短。在5年前，64线激光雷达的价格高达10万美元（约人民币70万元），如今由于国内很多激光雷达科技公司都力争通过技术进步，使激光雷达的成本大幅下降，短期内64线雷达价格有望降到200美元（约合人民币1300元）。

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摄像头

摄像头传感器，顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景，并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。从拍摄到的影像可以检测出车辆及车灯、行车道的白线及标识、行人及自行车等。车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，有摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。

软硬结合板厂讲车载摄像头的大致原理如下：

a. 图像处理，将图片转换为二维数据；

b. 模式识别，通过图像匹配进行识别，如车辆、行人、车道线、交通标志等；

c. 利用物体的运动模式，或双目定位，估算目标物体与本车的相对距离和相对速度。