毫米波雷达的未来技术方向是什么？

1.传统原理雷达

  传统原理继续发展，频率向77-79GHZ集中。体积更小、功耗更低、集成度更高。

2.三维成像（4D）雷达

  据汽车雷达线路板小编了解，三维成像雷达是毫米波雷达未来发展的主流方向。这种被称为4D毫米波雷达，在数据纬度方面实现了四个维度的环境感知，包括距离、水平和垂直定位以及速度。

  从数据形式上，它脱离于传统的鸟瞰图式的数据展现，转变为类似于激光雷达的点云数据形式。从某种意义上理解，4D点云雷达可以视为杂波超级多的雷达。

  探测能力的提升，使得4D毫米波雷达可以探测到各种类型的障碍物，还能探测到较小的目标，比如矿泉水瓶、轮胎碎片等，以及被遮住一部分的行人或骑行者。

  但这也带来了应用上的难题，之前厂商在使用毫米波雷达时一般直接根据雷达厂商提供的数据分类进行应用取舍，融合和数据处理都是在目标级层面的。

  一旦转为4D雷达，重点要面对的是目标提取问题。虽然4D雷达也能产生点云，但是这个点云达不到激光雷达那么可靠，那么整齐，这对应用者的算法能力提出了更高层级的要求。

  4D雷达有多种技术路线，算法路线、超材料路线、合成孔径路线以及级联路线，量产是最大的困难。

  据汽车雷达线路板小编了解，各种路线都有特点，目前来看级联路线是比较具有工业应用前景的，算法和超材料路线暂时没有量产。其中算法路线推测可能高度依赖精密制造和授时。合成孔径路线受到原理限制，可能仅能用于低速侧视低动态场景。

  大陆新一代5XX雷达采用的就是级联和部分算法路线，可实现对路面小障碍物探测。

3.毫米波雷达未来应用趋势

  个人认为，毫米波雷达成像技术对毫米波产品赛道而言，有重要意义，大幅拓展了毫米波的应用能力。但是其影响力并未超出毫米波产品赛道范围本身。

  主要原因是，从实际情况看，毫米波雷达本身的误检现象并未削减到一个极低层次，不足以支撑毫米波雷达作为主要传感器使用。

  据汽车雷达线路板小编了解，未来更全面的ADAS功能及L3/L4级方案中，主要还是依赖视觉传感器的检测能力，毫米波提供辅助测量等手段。