软硬结合板知道的自动驾驶技术绕不开的两个步骤

文章来源：电子工程世界作者：邓灵芝查看手机网址

扫一扫！

扫一扫!

人气：4350发布日期：2018-01-23 09:57【大中小】

软硬结合板小编看到最新预测显示，自动驾驶汽车的销售量将在未来22年内迅速增长，个人自动驾驶汽车最早将于2021年正式进入市场；到2040年自动驾驶汽车将达到新车销售量的四分之一以上。该预测显示全球自动驾驶汽车销售量将从2022年51000辆增长到2040年3300多万辆，但自动驾驶技术绕不开两个步骤：

传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而最终实现无人驾驶；某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后根据机器学习长期积累的驾驶经验选择最优的解决方案，直接跨越到无人驾驶的阶段。

但是无论是哪种技术路线，都脱离不开感知及处理两个步骤，在未来的几年中，负责感知的各类车载传感、通信器件及负责处理的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。另外，传感器的融合是目前比较缺失的技术，不少公司已经认识到了这一点，正在加快步伐，但还是还需要一定的时间。

实现自动驾驶的关键因素：ADAS系统的成熟度，客户的接受程度以及相关政策法规的实施。

自动驾驶系统的雷达传感技术发展趋势

无人驾驶包含多种传感器和处理器，其中感知识别、地图等组件模块有望成为国产突破口。以目前ADAS系统产业链情况分析，可以判断未来感知识别、地图等组件模块等有望成为国产化突破口，而决策模块由于涉及到整车控制，技术门槛较高，预计仍会掌握在整车厂商及国际零部件巨头手中。
毫米波雷达与激光雷达融合依然会是未来无人驾驶中雷达技术的主流。雷达技术在远距离，天气恶劣等情况下将发挥巨大作用，配合视觉传感器，超声传感器，激光雷达等等，建立起成体系的传感器系统，各司其职，扬长避短，给到车辆和驾驶员正确的环境信息。有厂商认为24GH在雷达在成本和开发难度上还是有优势的，会在中国等地区发挥应有的作用。五年后，可能会慢慢过渡到77GHz雷达。

目前，ADAS系统必须依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达等一系列传感器技术，才能有效提供前向防撞预警、盲点监测、行人检测和自动驾驶等功能。摄像头广泛用于目标识别，毫米波雷达系统采用射频电磁波测距。激光雷达使用激光波束测距，同时也可以识别对象。扫描式激光雷达系统可检测道路上或附近的目标，并可覆盖毫米波雷达系统和摄像头的盲点区域。

视觉传感技术与雷达传感技术各有优缺点，短时间内无法相互取代，在成熟的ADAS系统中，多传感器融合是必然的,两者是相辅相成的：视觉技术可以用于提供路线偏差预警、安全车距预警、碰撞缓冲刹车系统、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能，但对于恶劣工况的鲁棒性较低。雷达传感技术可提供前/后停车帮助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能，但目前成本较高。
中国公司未来的机会或机遇在哪里？

我们正处在一个非常好的、变化非常迅速的科技和产业变革时代。自动驾驶、新能源汽车等等，都会在今天和不远的将来给全球和中国的汽车产业带来翻天覆地的变化。ADI认为，相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术，自动驾驶更多的技术集中在电子领域，而且核心技术并没有被跨国车厂所垄断。
很多技术对于全球来说都很新，是挑战也是机会。对于中国公司来说，机会大于挑战。因为大家站在了同一起跑线上。“国家对自动驾驶和ADAS技术也有明确的鼓励和指导，这给了中国汽车生态链上的公司很多的机遇，特别是传感器软硬件设计，机器学习，传感器融合等等。而且国内新的ADAS企业总多，依托高校和科研院所的自由和经验，发展特别迅速。”

ps:部分图片来源于网络，如有侵权，请联系我们删除

下一篇：新能源汽车动力系统对汽车软硬结合板等PCB需求显著提升上一篇：PCB电路板过孔堵塞解决方案详解