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汽车软硬结合板之RTI面向自主车辆开发发布首创性互连软件

文章来源：电子发烧友作者：梁波静查看手机网址

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人气：2659发布日期：2019-07-24 09:49【大中小】

工业物联网（IIoT）解决方案提供商Real-Time InnovaTIons（RTI）近日发布了Connext产品套件的最新版本——Connext® 6，其中包含首创性的互连软件产品，旨在加速高度自主系统的开发与部署。面向自主车辆开发，这款产品提供了必需的先进技术，具备足够的能力解决4级和5级自主驾驶所面临的复杂数据分发挑战。Connext 6是自主车辆领域唯一基于标准的框架，从研发到生产提供全方位的支持。

汽车工业正在经历一场前所未有的变革，未来的方向将是自主、互联和共享。汽车软硬结合板等制造商已在竞相开发高度自主甚至完全自主车辆，这就需要对汽车计算架构和软件进行根本性的变革，在此过程中将会遇到传统数据通信方法无法解决的技术挑战。最特别的是，必须能够支持车辆中的人工智能算法，顺畅有效地接收来自众多传感器的大容量高速率数据，同时确保适应性和安全性。车辆属于高度关键性系统，一旦被接入互联网，就必须具备更高的安全性，这就需要符合立即可用的互连标准，跨越整个汽车供应链，实现轻松便捷的系统集成。

RTIConnext 6的魔力

当初RTI推出Connext产品套件时，就已，从而使Connext 6成为安全关键系统的理想选择。

这些新功能特性与RTI的Connext产品套件完全兼容并可互操作，包括用于标准处理器和微控制器的Connext DDS Secure与Connext DDS Professional，用于资源高度受限微控制器的Connext DDS Micro，以及用于最安全关键应用的Connext DDS Cert 。

高带宽数据分发

高度自主系统面临着前所未有的挑战，需要处理来自LiDAR、高清晰度摄像机和雷达传感器的大量流数据并且分发至大量的目的地，同时需要以高度的实时性对这些数据做出分析和响应。为了满足上述要求，自主车辆开发人员原本需要花费大量的时间去自行开发数据分发解决方案。然而只要有了Connext 6，开发人员就可以有效地将高带宽传感器数据分发给自主系统应用，包括传感、感知、可视化、映射与显示。

为了支持大批量数据，Connext 6提供了新的机制，可以优化发送和接收大量的采样数据，这些功能增强显著改善了吞吐量和延迟性。对于典型的高清摄像机数据，在以太网络上分发数据时，可以把端到端延迟降低67%。在同一处理器上运行的两个应用通过共享内存分发数据时，可以把端到端延迟降低99%。Connext 6增强功能延续了传统Connext DDS的优势，其中包括支持数据模型随着时间的延续而演进，同时保持与已部署组件的互操作性，内容感知过滤和数据内省（Data Introspection），以及与DDS兼容的网络互操作性。

与通用平台和框架的集成

复杂度不仅来自技术挑战，也来自汽车供应链。汽车原始设备PCB等制造商（OEM）要将一级和二级供应商提供的部件组合起来，这常常带来集成和安全性方面的挑战。Connext 6提供了一个以数据为中心、可互操作的框架，支持OEM及其供应商在近100个不同平台上对所有操作系统和处理器系列进行测试。RTI的软件还同时支持在AUTOSAR Adaptive Platform（AUTOSAR自适应平台和Robotic Operating System （ROS2机器人操作系统）中应用DDS标准。Connext数据总线将AUTOSAR Adaptive、ROS2和原生DDS组件集成在一起，从而优化了端到端数据共享，使开发者只需很少或完全不需要进行自定义集成。

安全性认证

让高度自主系统通过认证，以满足严格的安全标准，这是所有的汽车线路板等制造商最终都要面临的挑战，而且这项工作成本极其昂贵，而且复杂度超乎想象。RTI Connext DDS Micro所具备的高效性已经在安全关键环境中获得验证，由此提供了一条捷径，足以支持开发者快速通过汽车功能安全标准ISO 26262 ASIL-D认证。借助于Connext 6所提供的能力，开发人员不再需要自定义网络代码和随附的认证Artifacts，从而减免了多年的开发和认证工作以及数百万美元的成本。而且，Connext 6还包括RTI Connext DDS Secure，这是为实时控制和自主应用专门设计的唯一安全标准。运用这项技术，制造商可以在访问控制和加密等安全策略之上应用精细粒度、数据为中心的流控制。

RTI产品与市场副总裁David Barnett指出，“我们RTI在自主车辆市场实现了快速增长。当今所有主流自主车辆平台标准都应用DDS标准，其中包括AUTOSAR Adaptive和ROS2，因此我们能够深入洞悉高度自主系统的需求。对此需求我们已经深刻理解，与我们性能卓越并且以数据为中心的技术相结合，开发出了Connext 6。面对4级和5级自主驾驶的复杂度，这是业界仅有专门设计的互连框架。RTI深感自豪，能够帮助我们的客户推进自主系统的发展，设计开发出面向未来的互连系统。”

RTI顾问委员会成员倪凯铭（Karl Thomas Neumann）指出，“我相信汽车工业正在经历着第二次电子革命，这就是汽车互联网。由此开始，车辆正在与整个世界连为一体——这就必然需要新的概念、新的技术和新的服务。RTI已经站在了创新的最前沿。通过Connext 6，自主车辆开发商就能够应对行业最严峻的技术挑战，并且加速其车辆的开发与应用。RTI的先进技术和行业专业真正经验正在实实在在地推动着汽车的未来。”

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